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鉆瓜田科技成果推薦第9期：智能服務機器人/高精度在線式激光測厚儀前沿科技

2022-07-18 10:12:14 智能服務機器人高精度在線式激光測厚儀玉米花粉飲料閱讀(152905)

在此基礎上開發的導游、表演娛樂機器人可應用于賓館、商場、科博館等服務場，通過產品設計的延伸還可應用于危險或惡劣條件下替代人類完成工作，特別是隨著人口老齡化的現象越來越嚴重，服務機器人可作為應用于醫院的“護士助手”，和照顧老人的家庭服務員等。

1、智能服務機器人

移動式智能服務機器人系統分成四部分：全方位移動機器人機構；七自由度機器人雙作業臂；機器人控制系統；機器人多方式人機交互系統。可實現一定范圍內的機器人全方位自主移動，自動避障,利用多關節機器人手臂,可靈巧的完成一定的服務作業功能，通過可視化圖形編程方式可以任意設定機器人自主移動路徑和服務功能，通過語音識別控制方式或遠程遙控方式控制機器人的移動、轉向、后退和予設動作功能。

在此項目基礎上開發的導游、表演娛樂機器人可廣泛應用于賓館、商場、科博館等服務場，通過產品設計的延伸還可應用于危險或惡劣條件下替代人類完成工作，特別是隨著人口老齡化的現象越來越嚴重，服務機器人可作為應用于醫院的“護士助手”，和照顧老人的家庭服務員等。按照目前國際及國內市場需求的分析，該種機器人將具有巨大的市場應用潛力。

2、天然采光通風降噪窗

該項目是可在大面積開窗自然通風采光的同時有效降低室內噪聲的窗戶。主要是住宅外窗的使用，以及具有通風、采光、降噪共同要求的房間的窗的使用。

窗的寬度 850mm，高度 2000mm；通風口寬度 850mm，內外通風口高度 380mm，可減少 80%以上空調使用；降低噪聲至少 15dB。

3、高精度在線式激光測厚儀

該成果采用激光位移傳感器進行在線厚度測量，由計算機控制掃描機構，得到厚度的實時測量值。通過軟件對測量數據進行處理和誤差補償以消除電路和傳感器的長期漂移對測量精度的影響。同時，還可以得到厚度與測量點位置的分布關系曲線。采用該系統不但能提高電池極片生產的自動化程度，而且大大減少手工測量造成的人為干擾因素和誤差。

由于薄板厚度的變化可以看成是薄板的位移變化，所以利用激光三角法傳感器測量位移的原理對薄板厚度的變化進行測量是一種較為理想的非接觸測量方法。與現有的 GAMA 射線測量方法相比環保、無核輻射污染，同時可消除長期漂移和極片褶皺對測量精度的影響。為了消除薄板運動過程中產生的波動給測量結果帶來的影響，采用兩個傳感器雙面測量，即在薄板上下兩側各安裝一個激光測量頭，分別測出上下兩個傳感器到薄板表面的距離，由于兩個激光傳感器間的距離是固定的，所以通過對測量值的計算就可得出薄板的厚度。

4、玉米花粉飲料

花粉有微型營養庫的美稱，是目前國際上公認的營養保健食品。我國的玉米產量占世界第二，種植面積幅員遼闊，花粉資源豐富，而玉米花粉多糖產品在市場卻很少見。具有降血脂、抗病毒、抗腫瘤、抗凝血及血栓、增強人體免疫力的作用。多糖對多種病毒都有抑制作用。將其制備成飲料，不僅營養豐富，還具有降血糖、降血脂及增強免疫力的功能特效，提取工藝成熟，花粉飲料具有一定的抑菌作用，可延長飲料的保質期，且不含食品防腐劑。該成果具有豐富的玉米花粉多糖及多種礦物質元素，具有降血糖、降血脂、抗腫瘤、抗病毒、抗凝血和免疫調節等功能。

5、新型太陽能淺層地能供暖/供冷系統

該系統成功地開發以太陽能和淺層地能利用為主的建筑復合能量供應設備，實現太陽能利用和建筑設計一體化，將太陽能利用和熱泵技術有機結合起來，滿足建筑供暖、供冷和通風系統的技術要求，并實現節能和環保的目的。該系統在北方寒冷地區進行示范應用，裝置的太陽能保證率≥50%，太陽能與

熱泵供暖和制冷的平均 COP≥4。

通過太陽能集熱器和地源熱泵，將太陽能和淺層地能利用有機結合起來，實現對建筑物進行供暖和制冷的要求，節能效果好，清潔無污染；裝置中所用的新型太陽能集熱器為反射內聚光平板式，集熱效率可高達 62%，比其它集熱器的集熱效率高 17%，能夠在-40℃～108℃的溫度條件下正常運行，完全滿足北方的抗凍要求；所研制的新型熱泵抗凍性能好，能夠在寒冷條件下高效運行；該裝置主要由太陽能集熱器、熱泵、控制系統三部分組成，太陽能集熱器和地源熱泵自成模塊，統一控制，安裝極為方便；裝置可實現遠程智能化控制，在網上即可對裝置進行適時調控；該裝置制主要利用的能源是太陽能和淺層地能，具有供暖、制冷、制備熱水三種功能。

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